徐工国重实验室申请无人矿用卡车泊车专利，提升泊车作业的效果和效率

金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司;徐州徐工矿业机械有限公司申请一项名为“无人矿用卡车及其泊车方法、装置和系统、存储介质”的专利，公开号CN119928838A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本公开涉及一种无人矿用卡车及其泊车方法、装置和系统、存储介质。该无人矿用卡车泊车方法包括：获取泊车相关数据，其中，所述泊车相关数据至少包括车辆当前状态信息、障碍物数据、参考泊车点数据和挡墙边界数据；根据参考泊车点数据和挡墙边界数据，进行泊车点采样，得到采样泊车点信息；根据车辆当前状态信息和采样泊车点信息，计算采样路径；根据所述障碍物数据对所述采样路径进行障碍物碰撞检测，从所述采样路径中选取最优行驶路径；按照所述最优行驶路径控制无人矿用卡车进行泊车。本公开可以自适应规划无人矿用卡车的避障泊车路径，使无人矿用卡车精准停靠到理想泊车位处，提升泊车作业的效果和效率。

天眼查资料显示，江苏徐工国重实验室科技有限公司，成立于2022年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目33次，专利信息406条，此外企业还拥有行政许可4个。

徐州徐工矿业机械有限公司，成立于2015年，位于徐州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本121392.1045万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工矿业机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目794次，专利信息1893条，此外企业还拥有行政许可40个。

本文源自：金融界

作者：情报员