万境千寻申请人形机器人关节阻抗控制装置专利，对人形机器人关节评价对比方便快捷

金融界2025年4月8日消息，国家知识产权局信息显示，万境千寻（北京）科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人关节阻抗控制装置”的专利，公开号CN 119772884 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人关节阻抗控制装置，包括加载装置、关节阻抗控制计算机和运行人机交互的界面触摸屏，所述加载装置包括安装在工作台的水平试验台和调重组件；通过加载装置给关节施加不同的扭矩负载，并将负载设置到人机界面后，关节阻抗控制计算机根据所设置的负载以及关节反馈信息，对关节进行阻抗控制；是对批量生产的机器人关节的柔顺性能方面的测试装置，通过人机交互界面和装置实验，使得对人形机器人关节的评价对比方便快捷，机械及电控构成上简单灵活，软件上参数指标量化直观，用于人形机器人关节阻抗特性分析、柔顺性能测试，方便快捷。

天眼查资料显示，万境千寻（北京）科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，万境千寻（北京）科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员