华兴源创申请物体位姿估计方法专利，优化位姿配准的可靠性

金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，苏州华兴源创科技股份有限公司申请一项名为“物体位姿估计方法”的专利，公开号CN119887906A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明揭示了一种物体位姿估计方法，包括获取待测物体的第一图像；在第一图像和二维图像模板之间的匹配关系满足第一条件时，在第一平面调整对应于第一图像的第一点云信息，得到第二点云信息；确定对应于第二点云信息的第二图像，计算第二图像和点云投影模板的匹配关系；基于第二图像和点云投影模板的匹配关系得到初始位姿信息，对初始位姿信息进行ICP精配准以确定待测物体的位姿信息。本发明通过二维图像模板与第一图像进行初步匹配，再通过第二图像和点云投影模板匹配，获取较为精准的初始位姿辅助3D点云配准，避免陷入局部最优解，使得配准更加精准；优化了位姿配准的可靠性，通过前期的差异计算，减少了配准时算法的迭代次数，减小了耗时，降低了计算成本。

天眼查资料显示，苏州华兴源创科技股份有限公司，成立于2005年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本44198.4511万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州华兴源创科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目209次，财产线索方面有商标信息182条，专利信息1353条，此外企业还拥有行政许可28个。

本文源自：金融界

作者：情报员