专注多模态触觉感知与操作技术，千觉机器人完成数千万元融资

投资界（ID：pedaily2012）5 月 6 日消息，据 36 氪报道，千觉机器人科技 ( 上海 ) 有限公司（以下简称「千觉机器人」）近日完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。

「千觉机器人」成立于 2024 年 5 月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。创始人马道林为上海交大副教授，在触觉传感器领域，他提出了 " 依靠触觉和接触来构建空间感知 " 的机器人操作路径，首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。

在硬件端，「千觉机器人」自研多模态高精度触觉传感器 G1-WS，这款传感器是专为机器人夹爪设计，可以提供多模态、高分辨率的触觉信息，信息感受密度高达人类手指的 800 倍，能够感知到细微的物体特征和变形，为机器人精细操作提供高精度触觉反馈。

日前「千觉机器人」也发布全球首个触觉仿真工具 Xense_Sim，能精准模拟切向运动与力信息，解决了此前切向力模拟技术空白的问题，仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景，有助于提升训练模型的泛化能力。

当前「千觉机器人」触觉仿真工具 Xense_Sim 及多模态高精度触觉传感器 G1-WS 已在智元机器人上应用，其模块化、小型化视触传感器正量产交付中，可为精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景落地构建数据基础。

未来，双方将基于 " 硬件 + 仿真 + 数据 " 层面协同创新，共同探索机器人精细操作、复杂场景适应性及通过合成数据降低数据采集成本的新路径。

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