萃同电子科技申请基于超宽视场角视觉图像处理和IMU的机器人定位专利，提高视觉定位导航的定位精度

金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，萃同电子科技（上海）有限公司申请一项名为“一种基于超宽视场角视觉图像处理和IMU的机器人定位方法”的专利，公开号 CN119919620A，申请日期为 2025 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于超宽视场角视觉图像处理和IMU的机器人定位方法，包括利用双目立体相机拍摄目标图像，利用带畸变补偿的深度计算模型将目标图像转换成左右图，基于计算机视觉技术提取左右图中的特征点，使用特征点空间分布优化函数求解每个特征点的深度值，通过惯性导航对所述左右图建立以帧数为基本单位的重投影残差模型，获取所述左右图的残差项，基于所述左右图特征点深度值与所述左右图残差项优化耦合实现对于目标图像的定位效果，并对于所述定位效果进行视觉回环优化函数检测，当检测到回环相似度超过阈值时触发回环效果，重新进行目标图像定位。本发明有益效果为提高视觉定位导航的定位精度，减少定位的累计误差。

天眼查资料显示，萃同电子科技（上海）有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，萃同电子科技（上海）有限公司参与招投标项目4次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员